Кучињата (Canis lupus familiaris) се домашни цицачи, а не природни диви животни. Тие потекнуваат од волците и се првите животни кои некогаш биле припитомени и чувани од страна на луѓето. Постојат различни студии кои укажуваат на тоа дека припитомувањето се случило помеѓу 15.000 и 100.000 години пред нашето време. Денес, некои кучиња се користат како миленичиња, други се користат за да им помогнат на луѓето да ја завршат својата работа.
Мачките или исто така наречени домашни мачки (Felis catus), се мали carnivorous (месојади) цицачи од семејството Felidae.
Тие биле припитомени речиси пред околу 10.000 години. и се едни од најпопуларните домашни миленичиња во светот. Нивното потекло е најверојатно од Африканската Дива мачка Felis silvestris lybica.
Првите припитомени мачки биле чувани затоа што јаделе глувци, и тоа е сè уште нивна "работа" на фармите ширум светот.
Подоцна мачките биле чувани, затоа што се пријателски настроени и добро друштво.
